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讲解下仓库货架的基本作业流程

　　自动化平面仓库货架的根本作业流程，主要分为三大步骤：入库作业流程货物单元入库时，由保送系统运输到人库台，货物运用条码辨认系统停止扫描识读，条码标签携带的信息被读人，传送给效劳器，控制系统依据效劳器返回的信息来判别能否人库以及货位坐标。

　　当可以肯定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机经过自动寻址，将货物寄存到指定货格。在完成人库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等候接纳下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给效劳器数据库停止人库管理。　　出库作业流程管理员在收到消费或客户的货物需求信息后，依据请求将货物信息输人上位管理机的出库单，效劳器将自动停止库存查询，并依照先出、平均出库、就近出库等准绳生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统依据当前出库作业及堆垛机状态，布置堆垛机的作业序列，将布置好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。　　堆垛机到指定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等候停止下一个作业。监控系统向效劳器系统反应该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用状况，完成出库管理。假如某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中此货物记载，并该货位占用标志。

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